- · 中共航天信息股份有限公司代表大会召开[11/26]
- · 湖南航天召开学习贯彻党的十九届五中全会专题辅导报告会[11/25]
- · 河南航天党委专题学习十九届五中全会精神[11/19]
- · 航天建设“连心桥”支部开展“铭记伟大胜利 履行强军首责”主题党日活动[11/19]
- · 航天精工党委中心组集体学习扩大会议学习贯彻党的十九届五中全会精神[11/17]
- · 党支部的一面旗帜——航天江南群建塑胶“我们”党员突击队侧记[11/13]
- · 航天科工财务公司与航天科技财务公司交流研讨纪检及审计业务[11/13]
- · 二院党委中心组专题学习十九届五中全会精神[11/12]
《系统工程与电子技术》是由中国航天科工防御技术研究院、中国宇航学会、中国系统工程学会和北京航天情报与信息研究所联合主办的学术期刊，创刊于1979年，为月刊。长期以来，本刊始终坚持理论与实践相结合、深度与广
...
带丢包和量化的参数不确定系统滚动时域估计
作者:刘帅 赵国荣 曾宾 高超
关键词: 滚动时域估计 预测补偿 数据量化 模型不确定性 min-max问题 稳定性分析
摘要：针对网络化系统中丢包、量化和参数不确定性对状态估计的影响,提出一种带有预测补偿机制的鲁棒滚动时域估计算法。将丢包现象描述为概率已知的随机Bernoulli序列,并利用丢失数据的预测值进行丢包补偿,将数据量化引入的量化误差描述为观测方程中的一个有界不确定参数,将模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动,基于滚动优化策略,考虑量化和模型不确定性影响最严重的情况,通过滚动求解一个min-max问题得到最优状态估计器。对所提算法进行稳定性分析,推导了估计误差范数平方期望的一个上界函数,给出了估计误差范数平方期望收敛的充分条件。最后,通过仿真验证了所提算法的有效性。