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考虑非最小相位特性的高超声速飞行器轨迹跟踪控制

作者: 晁涛 王雨潇 王松艳 杨明

关键词: 高超声速飞行器 非最小相位 纵向轨迹跟踪 内动态

摘要:针对带有非最小相位特性的吸气式高超声速飞行器控制问题,提出了一种输出跟踪控制方法.对于不具有非最小相位特性的速度子系统,运用动态逆控制技术设计了状态反馈控制器;针对具有非最小相位特性的高度子系统,首先选取合理的内外动态变量,通过坐标变换,将纵向俯仰通道模型转换为正则形式.然后通过对内动态进行稳定性分析,提出了飞行器系统非最小相位特性的判定定理.最后通过在动态逆控制器中加入正则变换后的状态反馈,实现了内动态的镇定,并基于Lyapunov方程证明了系统稳定性.仿真结果表明,该方法实现了良好的跟踪控制效果,并有效地镇定了系统的内动态.


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