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采用ESO补偿的再入飞行器姿态预测控制方法

作者: 王涛 [1] 张洪波 [2] 汤国建 [2]

关键词: 再入 姿态 预测控制 扩张状态观测器 动态逆

摘要:针对飞行器再入姿态运动设计了一种基于扩张状态观测器(extended states observer ,ESO)的预测控制方法.为了降低系统的阶数,将姿态系统分成姿态角子系统和姿态角速率子系统,分别设计控制器.采用动态逆方法将运动方程线性化,并基于此推导了解析的最优预测控制律.为了提高控制器的精度和鲁棒性,采用ESO对模型误差和不确定扰动进行估计,并在预测控制律中进行补偿.最后证明了算法的稳定性.通过六自由度仿真分析,验证了控制方法的良好性能.


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