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滑翔制导炮弹自抗扰姿态解耦控制器设计

作者: 徐秋坪 王旭刚 王中原

关键词: 滑翔制导炮弹 解耦控制 干扰抑制 不确定性 鲁棒性

摘要:针对滑翔制导炮弹姿态控制系统设计时存在的交叉耦合、执行机构响应延迟、控制能力约束以及不确定内外扰动等问题,基于自抗扰控制技术,设计了自抗扰姿态解耦控制器.该控制器结构简单、计算量小、需调控制参数少且不依赖精确的数学模型.通过数值仿真验证了该控制器的可行性和有效性.结果表明设计的姿态控制器能有效地实现俯仰/偏航解耦,并具有快速精确的跟踪性能以及良好的抗干扰能力.此外,控制参数对较大范围内的模型参数摄动不敏感,具备较强的适应性和鲁棒性,可为该类制导炮弹的控制系统设计提供一定的参考依据.


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